Несмотря на то, что оба глагола могут быть переведены на русский язык глаголом "быть", они имеют различное назначение и область применения.
SER
Спряжение глагола SER в настоящем времени выглядит следующим образом:
Лицо..................................Ser
yo.......................................soy
tú........................................eres
él/ella/usted...................es
nosotros/nosotras.......somos
vosotros/vosotras........sois
ellos/ellas/ustedes......son
Глагол ser используется для описания неотъемлемых, существенных качеств, объективных характеристик и может быть переведён на русский язык глаголом "являться". Например,
Категория:
La silla y la mesa son muebles - Стул и стол являются мебелью.
Un elefante es un animal - Слон - животное. (в русском языке мы зачастую опускаем сказумое, особенно глагол "быть", в испанском предложении сказуемое - обязательно)
Цвет:
El coche es rojo - Автомобиль - красный.
Los ojos son azules - Глаза - голубые.
Размер:
La casa es alta - Дом - высокий.
Mi familia es grande - Моя семья - большая.
Su hija es pequeña - Его дочь - маленькая.
Форма:
El sombrero es redondo - Шляпа - круглая.
El huevo es ovalado - Яйцо - овальное.
Происхождение, из чего сделано:
La salsa es de leche - Соус из молока.
La tarta es de chocolate - Торт из шоколада.
Вкусовые качества:
El limón es ácido - Лимон - кислый.
La fresa es dulce - Клубника - сладкая.
La pimienta es picante - Перец - острый.
Говоря о времени:
Es la una (hora) - Один час.
Son las dos (horas) y media - Два с половиной часа.
ГОВОРЯ О ЛЮДЯХ:
Имя:
Soy Román. Я - Роман.
Ella es Julia. Она - Юлия.
Профессия, вид занятости:
Soy programador - Я - программист.
Él es conductor - Он - водитель.
Национальность:
Soy ruso - Я - русский.
Son españoles - Они - испанцы.
Просхождение (откуда родом):
Soy de Rusia. Soy de Novosibirsk. - Я из России. Я из Новосибирска.
Eres de Moscú, el es de Madrid. Ты из Москвы, он из Мадрида.
Внешность:
Soy alto - Я высокий
Ella es rubia - Она - блондинка
Él es calvo - Он лысый
Ellos son bajos - Они низкие (невысокого роста).
Черты характера:
Soy perezoso - Я ленивый.
Ella es romántica - Она романтичная.
Estar
Глагол estar служит для выражения текущего состояния или местоположения. Можно думать о estar как о глаголе "быть" в значении "находиться где-то " или "находиться в состоянии ". Спряжение estar в настоящем времени:
Лицо................................Estar
yo.....................................estoy
tú......................................estás
él/ella/usted..................está
nosotros/nosotras......estamos
vosotros/vosotras.......estáis
ellos/ellas/ustedes......están
Местоположение:
Pablo está en Barcelona - Пабло (находится) в Барселоне.
Barcelona está en España - Барселона (находится) в Испании.
Estamos en mi casa - Мы (находимся) у меня дома.
El hotel está cerca de la iglesia - Отель находится рядом с церковью.
Состояние:
¿Cómo estás? - Как дела? (буквально "как (ты) являешься")
Estoy bien - Я в порядке.
Él está cansado - Он уставший (Он устал).
Ella está descansada - Она отдохнувшая (Она отдохнула).
Ellos están tristes - Они грустны.
Vosotras estáis contentas - Вы рады.
Están muertos - Они мерты.
Estamos vivos - Мы живы 
Список полезностей и интересностей:
viewtopic.php?t=373
Источник: https://forum.duolingo.com/comment/14127036
Автор: RomanRussian