In English we can say "I decided to go to to Paris" or "I decided on France for my vacation" . We can also say "I made up my mind to go the France this year", which is a stronger statement. We often say "I finally made up my mind to...."
I just found that you can make J'ai décidé stronger too by saying "je me suis décidé." such as :
"Pour mes vacances je me suis décidé pour la France. "
Is it better to say "Je me suis décidé de me battre pour mes droits" or "J'ai pris ma décision de me battre pour mes droits" or ""J'ai décidé de me battre pour mes droits"